アクティブロボSAMによる無線遠隔操作ハーベスタの実証試験➀

ハーベスタを設置した有人重機に対して、ハーベスタ対応型に改造したSAMを搭載し、遠隔操縦を行いました。
今回は、ハーベスタを遠隔で操縦できることを立証することがメインテーマの実証試験です。

【アクティブロボSAM搭載の様子】

【実証試験の様子】※写真は造材作業中の様子

ハーベスタの基本操作は、ハーベスタ仕様に改造したSAMによって遠隔操作が可能であることが証明されました。
いくつか課題が残る結果となりましたが、さらなる研究改良に必要な情報を得ることができた試験となりました。

次の投稿に動画を載せていますので、ぜひご覧ください。